Предисловие автора

 

 

То представление о нервных системах животных, которое положено в основу технических обучаемых систем управления, возникло в результате настойчивого стремления понять суть экспериментов Ивана Петровича Павлова над собаками. Помню, я даже остановился во время прогулки, когда в полном сосредоточении замкнулось последнее звено моих рассуждений, и все стало вдруг понятно. Было это в июне 1985 года.

Целью всех последующих работ, и в том числе данной книги, являлось желание объяснить, как могут формироваться сами собой законы функционирования объектов и какая структура системы управления для этого необходима.

Финансовую поддержку работам оказывали Елецкий завод тракторных гидроагрегатов (Самохин А. В.), Грязинский завод гидрооборудования (Остапенко А. А.), и организация ЦНИИМаш из подмосковных Подлипок (Богомолов В. П.). Непосредственным участником всех основных разработок был научный сотрудник  Буков А. А.

 

 

Сентябрь 1989 года. Антонов В. М. (слева) и научный сотрудник
Буков А. А. С роботом, на котором установлена обучаемая система управления со зрением